産業機器ソリューション

ペルチェ、真空計、LSI制御等、開発製品をご提供

バルスモータ

 
 
 
 

PPMC-104BFPGの主な機能

 
 
ホスト・インタフェース 8ビット・データバス接続
入出力アイソレーション フォトカプラにより絶縁
主な制御機能 加減速方式 直線
命令体系 PPMC-103A/AFP上位互換
最高速度 27kpps(外部クロックにより速度範囲変更可能)
加減速パルス数 4~11,220パルス
最大出力パルス数 ±16,777,216パルス
現在位置カウンタ 動作データに対する残りパルス数
主な制御命令 動作
加減速動作 シングルステップ リミットまで定速動作
定速動作 原点まで定速動作 高速リミットまで高速動作
停止 即停止   減速停止
ステータス読出し
終了ステータス 出力信号 4ビット汎用入力信号
入力信号 残りパルス数
   
励磁方式
3相モータ 2相励磁
1-2相励磁
4相モータ 2相励磁
1-2相励磁
5相モータ 2相励磁
2-3相励磁
パッケージ 64ピンQFP
→PPMC-104BFPGの概要を見る
 

PPMC-111CG/CFPGの主な機能

 
 
ホスト・インタフェース 8ビット・データバス接続
主な制御機能 加減速方式 直線、S字、自由曲線の3種類
速度範囲 30.5ppS~66.67KppS
加減速パルス数 8~65、534パルス
最大出力パルス数 ±16,777,215パルス  
※定速原点サーチ、連続動作命令時は無限パルス出力
現在位置カウンタ 3バイト
主な制御命令 動作
加減速動作 シングルステップ 連続定速動作
定速動作 定速原点サーチ 連続高速動作
速度変更 即時速度変更  加減速速度変更
停止 即停止  減速停止
ステータス読出し
終了ステータス 現在位置 補助入力信号
命令エラーコード 制御入力信号
パッケージ 64ピン・シュリンクDIP (PPMC-111CG)
64ピンQFP (PPMC-111CFPG)
→PPMC-111CG/CFPGの概要を見る
 

PPMC-112CG/CFPGの主な機能

 
 
主な制御機能 加減速方式 直線、S字、自由曲線の3種類
命令体系 PPMC-111上位互換
速度 30.5ppS~250kppS
加減速パルス数 8~65、535パルス
最大出力パルス数 ±16,777,215パルス
※定速原点サーチ、連続動作命令時は無限パルス出力
現在位置カウンタ 3バイト (800000h~7FFFFFh)
主な制御命令 動作
加減速動作 シングルステップ 連続定速動作
定速動作 定速原点サーチ 連続高速動作
速度変更 即時速度変更  加減速速度変更
停止 即停止  減速停止
ステータス読込み
ビジー・チェック(シリアル接続時) 補助入力信号
終了ステータス 現在位置 命令エラーコード
制御入力信号    
補助制御 インターロック解除位置設定  SYNC-101制御
パッケージ 64ピンQFP
→PPMC-112CG/CFPGの概要を見る
 

PPMC-112の応用例(ボード)

 
Macro8005B Macro8005B
1軸パルスモータ・コントロール・ボード+ドライバ
Macro8005A Macro8005A
1軸パルスモータ・コントロール・ボード
 
 

PPMC-2104AFPGの主な機能

 
 
ホスト・インタフェース 8ビット・データバス
主な制御機能 加減速方式 直線
命令体系 PPMC-104BFPGセミ互換
最高速度
POUTモード時 単軸動作 38kppS
両軸動作 19kppS
相励磁モード時 単軸動作 27kppS
両軸動作 15kppS
加減速パルス数 4~11,220パルス
最大出力パルス数 ±16,777,216パルス数
現在位置カウンタ 動作データに対する残りパルス数
主な制御命令 動作
加減速動作 原点まで定速動作 定速動作
リミットまで定速動作 シングルステップ
高速リミットまで定速動作  
停止 即停止   減速停止
ステータス読出し
終了ステータス 残りパルス数 出力信号ステータス
エラー・コード 制御入力信号ステータス
制御入力信号ステータス (エラー割込み出力可能)
励磁方式
3相モータ 2相励磁
1-2相励磁
4相モータ 2相励磁
1-2相励磁
5相モータ 2相励磁
2-3相励磁
パッケージ 64ピンQFP
→PPMC-2104AFPGの概要を見る
 

PPMC-2111BFPGの主な機能

 
 
ホスト・インタフェース 8ビット・データバス接続
主な制御機能 加減速方式 直線、S字、自由曲線の3種類
命令体系 PPMC-111CG/CFPGセミ互換
パルス出力周辺数
軸番号1 単軸動作 30ppS~76.9kppS
両軸動作 30ppS~62.5kppS
軸番号2 単軸動作 30ppS~46kppS
両軸動作 30ppS~39kppS
加減速パルス数 16~14,280 (10h~37C8h)
最大出力パルス数 ±16,777,215
(注)定速原点サーチ、連続定速、連続高速動作では無限
現在位置カウンタ 3バイト
主な制御命令 動作
加減速動作 シングルステップ 連続定速動作
定速動作 定速原点サーチ動作 連続高速動作
停止 即停止   減速停止
補助
終了ステータス 現在位置設定 高速リミット設定
現在位置読込 エラーコード読込 割込状態読込
内部状態読込 補助入力 補助出力
制御入力    
パッケージ 64ピンQFP
→PPMC-2111BFPGの概要を見る
 
 

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