ペルチェ、真空計、LSI制御等、開発製品をご提供
バルスモータ
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PPMC-104BFPGの主な機能
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| ホスト・インタフェース |
8ビット・データバス接続 |
| 入出力アイソレーション |
フォトカプラにより絶縁 |
| 主な制御機能 |
加減速方式 |
直線 |
| 命令体系 |
PPMC-103A/AFP上位互換 |
| 最高速度 |
27kpps(外部クロックにより速度範囲変更可能） |
| 加減速パルス数 |
4～11,220パルス |
| 最大出力パルス数 |
±16,777,216パルス |
| 現在位置カウンタ |
動作データに対する残りパルス数 |
| 主な制御命令 |
動作 |
| 加減速動作 |
シングルステップ |
リミットまで定速動作 |
| 定速動作 |
原点まで定速動作 |
高速リミットまで高速動作 |
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| 停止 |
即停止 減速停止 |
| ステータス読出し |
| 終了ステータス |
出力信号 |
４ビット汎用入力信号 |
| 入力信号 |
残りパルス数 |
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| 励磁方式 |
| 3相モータ |
2相励磁 |
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1-2相励磁 |
| 4相モータ |
2相励磁 |
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1-2相励磁 |
| 5相モータ |
2相励磁 |
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2-3相励磁 |
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| パッケージ |
64ピンQFP |
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| →PPMC-104BFPGの概要を見る |
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PPMC-111CG/CFPGの主な機能
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| ホスト・インタフェース |
8ビット・データバス接続 |
| 主な制御機能 |
加減速方式 |
直線、S字、自由曲線の3種類 |
| 速度範囲 |
30.5ppS～66.67KppS |
| 加減速パルス数 |
8～65、534パルス |
| 最大出力パルス数 |
±16,777,215パルス
※定速原点サーチ、連続動作命令時は無限パルス出力 |
| 現在位置カウンタ |
3バイト |
| 主な制御命令 |
動作 |
| 加減速動作 |
シングルステップ |
連続定速動作 |
| 定速動作 |
定速原点サーチ |
連続高速動作 |
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| 速度変更 |
即時速度変更 加減速速度変更 |
| 停止 |
即停止 減速停止 |
| ステータス読出し |
| 終了ステータス |
現在位置 |
補助入力信号 |
| 命令エラーコード |
制御入力信号 |
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| パッケージ |
64ピン・シュリンクDIP (PPMC-111CG)
64ピンQFP （PPMC-111CFPG) |
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| →PPMC-111CG/CFPGの概要を見る |
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PPMC-112CG/CFPGの主な機能
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| 主な制御機能 |
加減速方式 |
直線、S字、自由曲線の3種類 |
| 命令体系 |
PPMC-111上位互換 |
| 速度 |
30.5ppS～250kppS |
| 加減速パルス数 |
8～65、535パルス |
| 最大出力パルス数 |
±16,777,215パルス
※定速原点サーチ、連続動作命令時は無限パルス出力 |
| 現在位置カウンタ |
３バイト (800000h～７FFFFFh) |
| 主な制御命令 |
動作 |
| 加減速動作 |
シングルステップ |
連続定速動作 |
| 定速動作 |
定速原点サーチ |
連続高速動作 |
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| 速度変更 |
即時速度変更 加減速速度変更 |
| 停止 |
即停止 減速停止 |
| ステータス読込み |
| ビジー・チェック（シリアル接続時) |
補助入力信号 |
| 終了ステータス |
現在位置 |
命令エラーコード |
| 制御入力信号 |
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| 補助制御 |
インターロック解除位置設定 SYNC-101制御 |
| パッケージ |
64ピンQFP |
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| →PPMC-112CG/CFPGの概要を見る |
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PPMC-112の応用例（ボード）
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Macro8005B
1軸パルスモータ・コントロール・ボード＋ドライバ |
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Macro8005A
1軸パルスモータ・コントロール・ボード |
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PPMC-2104AFPGの主な機能
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| ホスト・インタフェース |
8ビット・データバス |
| 主な制御機能 |
加減速方式 |
直線 |
| 命令体系 |
PPMC-104BFPGセミ互換 |
| 最高速度 |
| POUTモード時 |
単軸動作 |
38kppS |
| 両軸動作 |
19kppS |
| 相励磁モード時 |
単軸動作 |
27kppS |
| 両軸動作 |
15kppS |
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| 加減速パルス数 |
4～11,220パルス |
| 最大出力パルス数 |
±16,777,216パルス数 |
| 現在位置カウンタ |
動作データに対する残りパルス数 |
| 主な制御命令 |
動作 |
| 加減速動作 |
原点まで定速動作 |
定速動作 |
| リミットまで定速動作 |
シングルステップ |
| 高速リミットまで定速動作 |
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| 停止 |
即停止 減速停止 |
| ステータス読出し |
| 終了ステータス |
残りパルス数 |
出力信号ステータス |
| エラー・コード |
制御入力信号ステータス |
| 制御入力信号ステータス (エラー割込み出力可能） |
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| 励磁方式 |
| 3相モータ |
2相励磁 |
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1-2相励磁 |
| 4相モータ |
2相励磁 |
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1-2相励磁 |
| 5相モータ |
2相励磁 |
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2-3相励磁 |
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| パッケージ |
64ピンQFP |
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| →PPMC-2104AFPGの概要を見る |
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PPMC-2111BFPGの主な機能
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| ホスト・インタフェース |
8ビット・データバス接続 |
| 主な制御機能 |
加減速方式 |
直線、S字、自由曲線の3種類 |
| 命令体系 |
PPMC-111CG/CFPGセミ互換 |
| パルス出力周辺数 |
| 軸番号1 |
単軸動作 |
30ppS～76.9kppS |
| 両軸動作 |
30ppS～62.5kppS |
| 軸番号2 |
単軸動作 |
30ppS～46kppS |
| 両軸動作 |
30ppS～39kppS |
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| 加減速パルス数 |
16～14,280 (10h～37C8h) |
| 最大出力パルス数 |
±16,777,215
(注)定速原点サーチ、連続定速、連続高速動作では無限 |
| 現在位置カウンタ |
3バイト |
| 主な制御命令 |
動作 |
| 加減速動作 |
シングルステップ |
連続定速動作 |
| 定速動作 |
定速原点サーチ動作 |
連続高速動作 |
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| 停止 |
即停止 減速停止 |
| 補助 |
| 終了ステータス |
現在位置設定 |
高速リミット設定 |
| 現在位置読込 |
エラーコード読込 |
割込状態読込 |
| 内部状態読込 |
補助入力 |
補助出力 |
| 制御入力 |
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| パッケージ |
64ピンQFP |
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| →PPMC-2111BFPGの概要を見る |
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