| ホスト・インタフェース |
8ビット・データバス接続またはマルチドロップ・シリアル接続を選択可能 |
| 主な制御機能 |
加減速方式 |
直線、S字、自由曲線の3種類
※起動時速度、高速時速度、停止時速度、加減速パルス数、減速パルス数を別々に設定可能 |
| 速度範囲 |
122pps～2Mpps |
| 加減速パルス数 |
256～16,777,215パルス |
| 最大出力パルス数 |
±4,294,967,296パルス
※定速原点サーチ、連続動作時は無限パルス出力 |
| 現在位置カウンタ |
4バイト |
| 主な制御命令 |
動作 |
| 加減速動作 |
シングルステップ |
連続定速動作 |
| 定速動作 |
定速原点サーチ |
連続高速動作 |
| 高速原点復帰 |
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| 停止 |
即停止 減速停止 |
| 端子制御 |
励磁オン/オフ カウンタ・クリア ゼロクランプ アラーム・クリア等 |
| ステータス読出し |
ステータス 現在位置等 |
| レスポンス |
パルス出力停止要因 パラメータ異常 オーバーライド中断等 |
| 補助制御 |
インターロック解除位置設定 イベント設定等 |
| パッケージ |
80ピンQFP |
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